NONSAYA DRONE WORKS

2020年9月18日金曜日

HOI-LINK-α　(ホイリンク　アルファ)説明書

販売サイト　https://nonsaya.thebase.in/

大変ご好評を頂いているHOI-LINK-HRですが、更に世界で活躍される方々の為にコントローラ入力装置ドングルの最高峰をめざす新製品を発売致します。

今回のポイントはスピードです、つまり1秒間にパソコンに送信されるスティック位置情報の更新回数を極限まで早くすることを念頭に開発致しました。

では1秒間に更新される位置情報が早くなると

どんなメリットがあるのでしょうか?

例）

１、例えばスティックの0%から100%までを1秒間かけて移動するとします。

２、位置情報の更新回数は1秒間に4回とします。

そうするとFCなりPCに送られる位置情報は

0秒後　　　0%

0.25秒後　 25%

0.5秒後　　50%

0.75秒後　 75%

1秒後　 100%

となります。

FCなりPCから見ると突然0%から25%の位置情報が来てその途中はありませんので

コマ送りのような処理をせざるを得ません。

しかしこれが1秒間に更新回数8回だったら、16回だったらどうでしょう

段々とスムーズな処理ができるようになります。

このように位置情報の更新回数は大きければ大きいほど

スムーズに処理ができるようになります。

言い方を変えると秒間15フレームのアニメーションと

秒間30フレームのアニメーション　どちらがスムーズに見えるか?

とでも言えるでしょう。

とここまで理解して頂いて。。。。

では受信機とは何をしてるのか?

これわかってるようで実際信号まで解析して

説明している所はあまりありませんので簡単に解説致します。

受信機は各社の電波信号(S-FHSS,D16など)によって送信機から送られてきた

現在の各軸の位置情報を受信します、

その後受信機に搭載されているマイコンによってSBUS信号に変換され出力され、

その後は実機でしたらフライトコントローラ、

シミュレータドングルだったらUSB信号に変換するマイコンに送られます。

で受信機はSBUS信号に変換したあとどのように出力しているのでしょうか？

実際にオシロスコープによって信号を観測すると18ch分の位置情報の

SBUS信号を一回だけ出力している訳ではなく、

繰り返し18ch分の信号を出力していることがわかります。

一部分を拡大してみます。

このように18CH分の位置情報を出力したあと、しばらくの休止時間ののち

再度18ch分の位置情報出力を繰り返し行っている。

ちなみにここでの更新回数は1秒間に約70回、つまり70Hzとなっています。

この更新周波数、調べて見ると結構受信機によって差があることがわかって来ましたので手持ちの受信機を調べてみました、

私はFRSKYユーザーですのでFRSKY系がメインとなります

これを見るとFRSKY系は110Hz、FUTABA系は70Hzぐらいということになります、

（現在私の手持ちの受信機を計測しただけですので他はわかりません）

ちなみにTBS（Team BlackSheep）のCROSSFIREという商品がありますが、

なぜ海外のFPV有力選手がこぞって使用するのでしょうか？

ロングレンジだから、ドローンレースでロングレンジ必要ですか？

これは私個人の考えですがこのCROSSFIRE、SBUSの更新周期が150Hzです。

これはFUTABA系の2倍以上のスピード、FRSKY系より40Hzも早い！

だから使われるのではないかと思います。

ちなみにFRSKYのタラニスX9DをUSBケーブルでパソコンに繋ぐと

FRSKY系と同じように110Hzで更新されています。

（この場合オシロで確認するわけにはいきませんので、

車のRCシミュレータVRC-PROにて計測しています）

今回の改良点

現行のHOI-LINK-HRの更新周期は70Hzです、

FRSKYの有線接続(110Hz)に比べると約37％遅いことになります。

無線と有線との違いはありますが、シミュレータの世界戦で勝つための道具としては不十分との認識はありました。

（もちろん現行HOI-LINK-HRでも普通に使われる分には何も問題ありません

世界戦レベルの超シビアな話になります）

そこで今回HOI-LINK-αはファームウェアの大幅な変更を行い

現在最強とも言われるFRSKY有線接続(110Hz)より早く、

CROSSFIREと同等な150Hz品の受信機を使用し、SBUS→USB変換の

マイコンはその倍以上の300Hzでサンプリングを行い

PCに送信しています。

これにより信号の取りこぼしを無くし信号に冗長性を持たせました。

これにより大幅なスムーズ感（なめらかさ）を獲得することに成功いたしました、

今のところ国内トップ選手にテストをして頂いていますが、全ての方が

新型の方がスムーズで飛ばしやすいという評価を頂いています。

KAZUKI選手レビュー

https://youtu.be/bnc-jtObfK8

HOI-LINK-α　（ホイリンクアルファ）

FUTABA専用品

価格　10,000円（税込み）ＨＲに比べて受信機の差額分値上げになります

企画,製造,販売　

NONSAYA DRONE WORKS

ファームウェア設計,開発　ほいほい堂　http://www.hoihoido.com/blog/

2020年5月4日月曜日

EBN_Cup オンライン　参加の意思表示のためのアカウント名変更について

EBN＿Cupに参加希望の方はVelociDroneのアカウント名の最後に＊(アスタリスク)を付けて下さい。

＊がついていないアカウント名は自動的に予選順位から外されます。

なおアカウント名は日本語表記等も大丈夫ですが、

今後外国人が参加される場合を想定してできれば英語表記でお願いいたします。

まず Velocidroneのサイト　https://www.velocidrone.com/

に行き、右上のLoginをクリックします

Loginから登録時のメールアドレス、パスワードを入力しLoginをクリック

My LicensesからAccount Settingsをクリック

Current player Name/Tagに現在のアカウント名が書いてあるので変更する

アカウント名をNew Unique Player Name/Tagに書き込みます

＊を追加するだけです

その後 Save Changesをクリック

VelociDroneを起動しアカウント名が変わってるのを確認してください

2020年4月26日日曜日

EBN_Cup　オンライン　コースダウンロード、コース設定について

以下は例として運営者から　JDL 2018 R3 Kasumigaura Ver1.0
と言われた場合の方法です。

違うコースが指定された場合は　上記のコースを読み替えて下さい。

オープニング画面からTRACK　EDITORを選択

DOWNLOAD TRACKを選択

Track Name に　

JDL　と入力して、下にある SEARCH をクリック

検索結果から右側のスクロールバーを下げていくと、
JDL+2018+R3+Kasumigaura+Ver1.0
がみつけられます、この中のDOWNLOADをクリック

ダウンロードが終わったら、再度オープニング画面に戻り、コース選択まで行き
左上のコースを　Empty Scene Dayを選択、JDL+2018+R3+Kasumigaura+Ver1.0を選択。

CLASSをSingleに、ArmingをAutoに、FormatをThree Lapsに選択して
SELECT SCENERY をクリックします。

2020/05/10追記

Lapの選択方法がアップデートにより変更されました

GAME TYPE の▽をクリックし出てくるメニューの一番下

Single Class - Three Lap Race を選択してください。

あと、タイムがリーダーボードに自動的にあがらない場合は
オープニング画面より　OPTIONSを選択

ここのMAIN　SETTINGより、
Auto Leaderboard Time UploadをYesにしてください

2019年7月16日火曜日

VelociDroneのプロペラについて・・・

さて２年ぶりにブログを書いてみようと思います、

今回はベロシドローンのプロペラについて調べてみました。

皆さんベロシをやるときどのプロペラを選択していますか？
え、変えたこともないって！もしくは大体5045か5050かな？
51XXはなんか使いづらいとか、かくいう私も適当に考えて
結局5045か5050を使っていました。

ならプロペラをかえることによって何がかわるのか？今回はこれを
深く掘り下げてみようとおもいます。

まずベロシではプロペラの種類が現在8種類あって
サイズは4040，4045，5040，5045，5050，5141，5146，5150
になります。

今更ですがプロペラサイズの変更は・・・
まずトップ画面から　

TOP画面のOPTIONSから

QUAD SETTINGS

Propeller Size

で各サイズに変更します。

とここまでは、大抵の人は知っています。私もそうでした、

ただこれくらいのことでわざわざブログまで書きません。

そうプロペラは更にオプションがあるんです・・・

SINGLE RACE→機体選択→コース選択をしコースに入ったら右側に

注目してください

ここのスパナマーク　Change Quad Setting　をクリックすると

こんな画面が出てきて、ここでもプロペラサイズが変更できますが

注目すべきはプロペラサイズの２つ下に

Propeller Profileという項目があり、Profile1、Profile2,Profile3を選択

できるようになっています。(DefaultではProfile2になってるようです)

こうなるとベロシではサイズで８種類、各サイズに３種類のprofileがありますので

計24種類のプロペラを選択できることになります。

さてprofileとはなんなのか？実際飛べばすぐわかります、

むしろサイズ変更よりこちらのprofile変更の方がわかりやすいぐらいです。

そこで各サイズ各profileの最高速テストを実行してみました。

（機体、コースによっても違うと思います）

結果はこうなりました。

この表からわかることは、各サイズProfile1が高速向け、各サイズProfile3が

低速向け、但しProfile2とProfile3の差はごくわずか、Profile1だけ突然高速向けになるということ、5050から上のサイズはあまり最高速がかわらないこと。5141と5146はほぼ同じということ、大抵の人が使っているであろう5045のProfile2からprofile1に変えるだけで14Mph,時速にして22Kmもの差がでてくることでしょうか。

なら全てProfile１がいいじゃん、と思いますがそうはいきません。

パワーカーブが高速向けに振ってあるので、突然パワーが出る感じです、

細かいコントロールがしにくくなり、常にプロペラをある一定以上の回転数より上に保ってなければいけなくなりむしろProfile３の方がタイムが出たりして。

ただあるコースを極限まで突き詰めてもライバルに10秒20秒離れているときは

Profile１にして奇跡の周回がでるのを待つのも手の一つです(^o^)

まずは今お使いのサイズでProfile1に変更してみましょう、

驚くこと間違いないです！